《表3 4种算法性能比较：四旋翼无人机陀螺阵列数据融合算法》

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《四旋翼无人机陀螺阵列数据融合算法》

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为了验证本文数据融合算法的有效性和可行性，将本文算法和均值融合算法、高斯融合算法、加权融合算法做性能比较，选取4种算法处理后序列数据的平均方差值σ2以及支持度作为评价指标[24]，得到如表3所示的结果。