《表3 检测时间对比：基于旋转FHOG-LBP特征的旋翼无人机动态检测算法》

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《基于旋转FHOG-LBP特征的旋翼无人机动态检测算法》

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在配置Intel i5—6300HQ，8 G内存，Window 7（64）的计算机上，将500张源图像采用HOG、LBP、旋转FHOG-LBP的训练时间、平均检测时间对比，如表3所示。