《表1 不同算法的特征点个数及特征点检测时间对比》

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《肌骨超声图像特征检测及拼接》

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注:数值为平均值±标准差，n=50。

由特征点个数和特征点检测时间的统计结果（表1）可发现，SIFT、SURF、ORB算法检测的特征点个数少，而FAST-SIFT算法检测的特征点数是它们的两倍以上。此外，SIFT特征点检测过程最耗时，SURF和ORB的特征点检测时间提高了许多，FAST-SIFT用时最短。