《表1 两种算法特征点检测时间统计》

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《一种融合光照和彩色信息的图像匹配算法》

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首先，通过实验比较融合光照和彩色信息的Harris-SIFT算法在特征点检测时间与单一HarrisSIFT算法实时性的变化。对融合光照和彩色信息的Harris-SIFT算法及Harris-SIFT算法进行特征点检测对比实验，将两种方法对图3的3组图片的检测时间进行统计，结果如表1所示。表1结果表明，采用融合光照和彩色信息的Harris-SIFT算法进行特征检测时没有改变系统的实时性，甚至由于优化小幅度减少了匹配所需时间。在图3的3组测试图像中，融合光照和彩色信息的Harris-SIFT算法特征检测时间比只含有Harris-SIFT算法用时最少减少了8.05%，最多减少了14.70%。这是因为单角度SIFT需要计算的像素量减少，在特征点提取与匹配上节约了计算时间。此外，通过比较两种方法在相同图像中提取的特征点分布，可以看到：融合光照和彩色信息的HarrisSIFT算法虽然提取出更多的特征点，但是也提取出一些特征表现较差的点，导致在匹配环节增加了计算量，从而影响了系统的实时性。