《表1 各算法平均运行时间、平均特征点对数和匹配精度的比较》

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《基于文字特征的增强现实识别注册方法》

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对各组图像进行尺度和旋转变化处理后，分别采用SURF、ORB、FREAK和改进的FREAK算法进行特征匹配。表1是4种算法对3类文本图像特征匹配后平均运行时间、平均特征点对数及特征匹配精度的数据统计，此外对改进的FREAK算法较其他三种算法的平均运行时间及特征点对数的减少程度进行了计算比较。