《表1 3种算法的平均计算时间和检测精度比较》

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《瞳孔中心点自动定位与对准装置》

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瞳孔定位后，根据定位位置计算出瞳孔中心点偏离固定的图像采集区域的中心点的位移，将位移转化为步进电机需要移动的距离，通过步进电机的移动，实现瞳孔中心点与图像采集区域中心点的对准。如图9所示，红色的点是检测到的瞳孔中心，绿色的点是图像采集区域的中心点，经过实时定位与对准调节，最终两中心点重合（彩图见期刊电子版）。