《表2 3种算法估计精度和运行时间》
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《基于动态种群分布的双变异优化FastSLAM算法的改进》
实验又对比了3种算法的估计精度和运行时间(表2)。由表2可知,改进后的PSDE-Fast SLAM-DD算法不仅估计精度比其他两种算法有所提高,运行效率也有了提升。
图表编号 | XD00186836600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.20 |
作者 | 梁雪慧、张瑞杰、赵菲、程云泽 |
绘制单位 | 天津理工大学电气电子工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |