《表2 3种算法估计精度和运行时间》

《表2 3种算法估计精度和运行时间》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于动态种群分布的双变异优化FastSLAM算法的改进》


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实验又对比了3种算法的估计精度和运行时间(表2)。由表2可知,改进后的PSDE-Fast SLAM-DD算法不仅估计精度比其他两种算法有所提高,运行效率也有了提升。