《表1 3种网络的平均精度和检测时间》

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《基于迁移学习的火灾实时检测》

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注：IOU=0.5。

(1）平均精度（AP）和检测时间。表1展示了Faster-RCNN，SSD和YOLOv3算法的平均精度和检测时间，可以看出，利用CNNs进行火灾检测是可行的。单步算法（One-stage）速度快，每秒可检测21帧以上，可实现实时性。对比可知，Faster-RC-NN尽管准确率较高，但检测速度低，无法实现实时检测；SSD可实现实时检测，但其准确率相对偏低；YOLOv3算法在准确率和检测速度上均表现较好。