《表2 静态PPP的平均定位精度和收敛时间统计表》

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《GPS实时精密卫星钟差估计及其精度分析》

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由图3可以看出，基于自估钟差和IGS钟差仿动态实时PPP收敛时间均小于30 min，收敛后的定位精度均优于10 cm。某些历元自估钟差在U方向上的定位精度略差，其原因可能是由于在此历元时，卫星信号出现中断或观测数据质量不佳，导致自估钟差的精度降低，从而影响定位精度。整体而言，自估钟差服务的定位精度可满足实时用户厘米级的定位需求。