《表1 含异常误差静态数据抗差估计前后定位结果精度统计表/m》

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《一种使用抗差估计的保护水平重构方法》

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本文在第545～645历元和第1 708～1 808历元随机挑选两颗卫星，并给这两颗卫星加入随机大小的异常误差。分别采用最小二乘估计和抗差最小二乘估计进行定位解算，获得的位置信息与CUT0站当天发布的精确位置进行对比，得到相应的误差序列。加入异常误差后，其东（east，E）、北（north，N）、天顶（up，U)3个方向的误差序列分布见图3；利用抗差估计处理后，其三方向误差序列分布见图4。数值统计结果见表1，从表1中可以看出，经过抗差估计后，粗差被剔除，其精度（95%）和均方根（root mean square，RMS）都有了显著的改善。