《表2 具有异常误差的动态数据抗差估计前后定位结果精度统计表/m》

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《一种使用抗差估计的保护水平重构方法》

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分别在第2 250～2 500历元和第5 000～5 250历元随机挑选两颗卫星，并加入随机大小的异常误差。分别采用最小二乘估计和抗差最小二乘估计进行定位解算，获得的位置信息与用精密单点定位（precise point positioning，PPP）算法获得的位置信息进行对比，得到相应的误差序列。加入异常误差后，E、N、U三方向误差序列分布如图7所示，利用抗差估计方法的处理结果见图8，统计具有异常误差的动态数据抗差估计前后定位结果精度，结果见表2。