《表6 海上动态定位E、N、U三方向定位中误差/m》

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《单频载波相位移动开窗平滑伪距算法及精度分析》

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参考站坐标通过非差精密单点定位计算的坐标作为真值，与流动站组载波双差，计算结果作为流动站的运行轨迹，其结果作为真值。流动站通过原始伪距、常规Hatch滤波、移动窗口平滑伪距以及加权Hatch滤波，对L1频率的伪距进行逐历元4参数平差伪距定位，计算结果与双差真值轨迹作差，分别统计E、N、U三方向的坐标差，计算结果见表6和图8。可以发现，与静态计算的结果类似，由于受电离层影响原始Hatch滤波计算结果产生了发散，移动开窗法与加权Hatch滤波有效地改善了定位结果，分别在2 min和1min窗口取得了较好的结果，其中移动开窗法E、N、U三方向中误差结果分别为21.8、28.6和84.0cm，比原始伪距分别提高2.4、5.5和3.5倍。