《表2 定位误差对比：足球机器人运动中的动态激光定位方法》

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《足球机器人运动中的动态激光定位方法》

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分析图3得知，采用本文方法进行足球机器人定位的轨迹跟踪能力较强，定位误差较小，测试不同方法的定位误差，得到对比结果见表2，分析表2得知，本文足球机器人在定位过程中的避障性能较好，机器人的动态定位控制能力较强。