《表2 参与者的主观评估结果》

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《基于虚拟现实的腹部手术仿真系统研究》

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注：5分表示非常赞同，1分表示十分不同意；括号中的数据为得分范围。

由表3可以看出，系统加载时间（即每次运行系统的等待时间）在合理范围之内。对各器官进行手术交互时，平均响应时间能够满足操作流畅性要求（响应时间在0.28 s以内），操作者基本感受不到系统延迟。这也证明了模型简化工作是有效的，虚拟手术实时性与用户体验显著提高。其中，肝肿瘤切割的响应时间相对较长，这是由于肝脏的体积较大、三角片的数量较多，模型结构较复杂导致其网格包围体也更为复杂，计算量随之增加所致。故障率为系统稳定性提供了参考，值得肯定的是，在多次交互实验中，未出现系统报错现象，虽然出现了若干次轻微卡顿，但整体实验进程未受影响，表明了系统的可靠性。