《表1 UWB定位误差：基于UWB与激光测距的地下铲运机井下定位系统》
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随机选取10个定位点进行测试，通过UWB定位所得位置信息与实际人工测量相比较得到表1UWB定位误差，平均误差为0.165m。
| 图表编号 | XD00141059000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.03.25 |
| 作者 | 石潇杰、李恒通、石峰、郭鑫、高泽宇 |
| 绘制单位 | 北京矿冶科技集团有限公司、北矿机电科技有限责任公司、北京矿冶科技集团有限公司、北矿机电科技有限责任公司、北京矿冶科技集团有限公司、北矿机电科技有限责任公司、北京矿冶科技集团有限公司、北矿机电科技有限责任公司、北京矿冶科技集团有限公司、北矿机电科技有限责任公司 |
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