《表1 拓扑结构的坐标:基于UWB的地下定位算法和拓扑优化》

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《基于UWB的地下定位算法和拓扑优化》


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本文取其中比较具有代表性的5种拓扑结构作分析.拓扑结构坐标如表1所示,其中实际坐标通过全站仪测量,使用的全站仪为“拓普康OS-600G”.