《表1 定位节点坐标表：基于UWB技术的隧道人员定位系统及精度研究》

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《基于UWB技术的隧道人员定位系统及精度研究》

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为验证算法改进后是否提高系统定位精度，设计了两组对照试验，西安外环高速公路南段白鹿原隧道单向三车道，隧道洞内行车道宽15 m，将参考节点放置在25 m×15 m的矩形区域的四个角上，验证算法的可实现性，如表1所示。