《表1 实际测量结果统计:室内UWB通信高精度定位系统设计》

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《室内UWB通信高精度定位系统设计》


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(单位:m)

实际测量使用点对点测量距离的方式,分别测出A1B、A1C、A1D和A1E的距离,每次测试距离都采样1 000个距离结果,取出它们的平均结果,表1是每次测试时采样结果的实际值、测试均值与实际距离之间的差值以及它们的方差。观察可知,本系统测试结果相较于真实值的误差小于15cm,方差也很小,也即点对点测量误差均不超过15cm。