《表1 测量数据：一种LED室内定位系统的设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种LED室内定位系统的设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

运用三边定位算法解出x和y坐标，在相对应三个灯的位置坐标系来说，x和y的正负号总是可以与坐标系的象限相对应上，即我们可以确定此时光强的区域，如果采用之前所提的峰值检测方法，可以按照3个ADC电压变化量，对所要定位的区域进行定义，微处理器根据每次采集的电压量进行判断，显示区域。通常情况下移动光电传感器，光强的模拟电压量变化很小，选取一组测量数据记录如表1，从中可以看出移动传感器时，电压量的变化范围小，再加上ADC采样时自身的误差，实际采样得到的变化结果总是很小，只要光强稍微一点波动，都会引起巨大偏差，所以当象限区域确定时，根据实际的模拟量限制电压量，进一步再次求解x和y值，反复多次，求解平均值，另外，拟合光强与距离之间的关系时，根据实际所得的数据，适当对表达式进行修正，尽可能满足灯各个方向的光强所对应的电压值经过解析表达式计算后的距离值基本一致。