《表1 坐标测试实验结果：基于ZigBee技术的煤矿井下人员定位系统的应用研究》

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《基于ZigBee技术的煤矿井下人员定位系统的应用研究》

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为验证系统的定位精度，对系统定位性能进行了验证。考虑到实际应用起来十分困难，因此可以简化实验设计。选定20m×20 m的区域，做定位标记与定位测试，观测系统定位的误差大小。根据实际场地情况，搭建的实验平台选择了一个移动测试中心节点以及6个定位参考器，根据实际情况建立二维地理位置坐标系。在指定坐标位置放置定位参考器，然后将测试中心节点接近参考基准位置，将系统测试结果与坐标值进行对比。将各个测试点横纵坐标的误差取加权平均，得到系统坐标的测试误差。测试实验的结果如表1所示。