《表1 系统测试数据：煤矿井下精确定位系统研究》

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《煤矿井下精确定位系统研究》

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测试中智能信息矿灯均可通过摄像头采集LED可见光定位基站的可见光信息实现成功定位，并在触摸屏上显示定位信息及导航轨迹。测试数据见表1。测试点A—H的误差参考点距离均为5m。可看出每台智能信息矿灯的8组测试点定位平均误差均小于1m，证明系统能够实现井下人员定位和导航功能，定位精度较高。