《表1 实际网络延时实验测试》

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《边缘计算在采煤机控制系统中的应用》

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以图4的应用拓扑为基础，在实验室环境下测试了基于KubeEdge的边缘计算在采煤机控制系统中应用时的延时参数，测试中的边缘节点和远端云平台中各部分IP地址的划分如图4所示。其中Kubernetes开源云平台和虚拟机1/虚拟机2在一个子网中运行，作为边缘节点的5路机器视觉检测装置Edge1—Edge5和高精度定位装置Edge6在不同的子网中运行。KubeBus@Cloud在云平台的一个中央虚拟机中运行。通过Ping测试了边缘节点到云平台以及不同子网的边缘节点之间的网络平均延时，具体延时数据见表1。