《表1 精确定位系统实验测试》

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《煤矿井下证人节点的精确定位技术研究》

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选取楼道长直走廊模拟巷道环境进行实验测试，在长50m、宽2m的走廊一端布置1个锚节点，位置为（0，0），在适当位置布置三个标签，其中两个标签作为证人节点，分别测试远离锚节点标签位置的信号强度，通过调整锚节点信号发射功率和标签电源的开断，分别实现没有证人节点、有一个证人节点和有两个证人节点三种测试情况。测试数据如表1所列。通过测试数据得到，有证人节点比没有证人节点定位精度要好，有2个证人节点的定位效果最好，达到0.3m，实现了精确定位的效果。