《表1 系统定位结果:基于可变视场角的空中加油锥套位姿精确测量方法》

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《基于可变视场角的空中加油锥套位姿精确测量方法》


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为了分析距离测量精度,将模拟锥套分别置于视觉测量系统前方5 m、15 m、30 m附近,并调节锥套在空间平面的x、y方向的位置,每个距离处分别记录4组测量数据。以0点作为锥套的参考位置,1点,即x为-15cm,y为0 cm;2点即x为15 cm,y为0 cm;3点即x为0 cm,y为-15 cm;4点即x为0 cm,y为15 cm。结果如表1所示。