《表4 基于级联网络与特征点检测网络的锥套小目标高精度快速定位算法实验性能》
针对四个实验场景,三种目标定位算法都保持了较为稳定的处理耗时,其中Tiny-YOLO耗时在16~19 ms,CT-YOLO算法处理耗时在17~20 ms,基本一致;FP-CF算法耗时在7~10 ms,相较tiny-YOLO算法的检测速度提升了105.88%。本文提出的基于级联网络与特征点检测网络的锥套小目标高精度快速定位算法在四个场景下的实验性能如表4所示。
图表编号 | XD00163348700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.06.01 |
作者 | 李旺灵、孙永荣、曾庆化、王国屹、赵伟 |
绘制单位 | 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心、南京航空航天大学自动化学院导航研究中心、南京航空航天大学自动化学院导航研究中心、南京航空航天大学自动化学院导航研究中心、南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 |
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