《表1 基础网络结构:基于车窗特征的快速车辆检测算法》

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《基于车窗特征的快速车辆检测算法》


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本文提出的基础网络使用了ResNet网络的残差模块(residual blocks),其基本网络按照特征层的尺度大小分为4部分,见表1,特征图逐层加深,特征点逐层提取,单位特征点对应感受野逐层增大。每部分的最后一层与该部分第一层直连,将同一尺度的不同特征层的信息融合,保证训练时更容易取得最优结果,有效防止梯度消失问题的出现[14-23]。