《表1 骨干网络：一种卷积神经网络的车辆和行人检测算法》

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《一种卷积神经网络的车辆和行人检测算法》

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骨干网络的设计参考了darknet53，结构如表1所示，网络默认输入尺寸为416×416×3，由多个Conv、Res、SSES模块组成。通过卷积核步长取2的策略对特征图进行降采样，骨干网络总共有5次降采样。将一次降采样、3个Res模块和一个SSES模块组合为一个阶段，骨干网络共有5个阶段，特征图在同一个阶段中的大小不变。选取骨干网络最后三个阶段的SS-ES模块的输出作为骨干网络的输出，输出特征图的尺寸分别为52×52×256，26×26×512，13×13×1 024。