《表4 多尺度预测结果：基于卷积神经网络的实时车辆检测》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于卷积神经网络的实时车辆检测》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了探究尺度对检测精度的影响，本文在YOLOv3的基础上，增加网络的尺度。同时，由于YOLOv3是全卷积网络，为了更方便进行卷积操作和消除图像输入尺寸对实验结果的影响，本文使用统一的输入图像尺寸512×512。由于网络复杂度会随着网络层数的加深而加大，考虑到设备显存容量的限制，本文对YOLOv3进行增加一个尺度和两个尺度的操作，最终得到4个尺度的网络模型和5个尺度的网络模型。将三种模型在Apollo数据集上进行测试。结果如表4所示。