《表3 多尺寸预测：一种卷积神经网络的车辆和行人检测算法》

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《一种卷积神经网络的车辆和行人检测算法》

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为了提高多尺寸车辆、行人的检测能力，用三个不同尺寸的特征图进行检测，且预测框在不同尺寸特征图上的占比不同，尽可能提高所有真实框与预测框的平均交并比。如表3所示，13×13特征图感受野最大，负责大尺寸车辆、行人的检测；26×26特征图感受野中等，负责中等尺寸车辆、行人的检测；52×52特征图感受野最小，负责小尺寸车辆、行人的检测。规定最小预测框为10×10像素。