《表2 MC模块：一种卷积神经网络的车辆和行人检测算法》

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《一种卷积神经网络的车辆和行人检测算法》

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MC模块接收来自骨干网络的特征图、或经过RFN融合的特征图。如表2所示，MC模块分为两个阶段，第一个阶段由2个Conv模块、2个Res模块和1个SSES模块交替组成。第二阶段，由1个Conv模块和2个UpSample组成，得到3个通道数相同、大小不同的特征图，用于之后的FAN模块。本文的上采样使用计算量较小的最邻近元法完成。