《表2 实验软件平台信息：级联特征点检测的锥套小目标快速检测定位算法》

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《级联特征点检测的锥套小目标快速检测定位算法》

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针对算法的可靠性、实时性及准确性，在相同实验条件下，分别对传统tiny-YOLO目标检测算法、本文设计的检测算法（CT-YOLO目标检测算法）、本文设计的跟踪算法（FP-CF跟踪算法）进行实验测试。本文实验采用的硬件实验平台详细参数如表1所示，实验平台的处理器为i7-7700，GPU为GTX1060；软件实验平台的详细参数如表2所示。本文以如表3所示的四个场景为例进行算法性能的测试评估。