《表2 特征融合对比结果：多尺度级联R-FCN的尾灯检测算法研究》

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《多尺度级联R-FCN的尾灯检测算法研究》

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同时，MC R-FCN在Resnet50的conv3-d、conv4-f、conv5-c之间尝试了多种特征融合方法，如表2所示，两层组合能略微提升精度，三层融合的特征所包含的目标特征信息最丰富，性能指标显著优于其他融合策略，可以达到最佳检测效果。