《表2 变量的描述性统计：基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法》

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《基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法》

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原始图像大小为960像素×540像素，若进行“大尺度特征提取”，耗时严重；而缩小后图像中车牌过小，不利于特征点提取，因此先将图像缩小1/6，再定位车牌；然后按照比例将车牌位置映射到原图，提取原图的车牌，再提取特征，保证了图像配准准确率，提高了算法实时性。由表2可知，大尺度特征提取算法耗时较少，平均时间约为3.3 ms，总运行平均时间为219 ms，因救援车运输速度慢，所以算法基本满足实时性的要求。由表3可知，本文算法准确度高，平均绝对误差为2.25个像素。