《表1 各数据集详细信息：多尺度深度特征融合的变化检测》

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《多尺度深度特征融合的变化检测》

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采用VL＿CMU＿CD（Alcantarilla等，2018）、PCD（Sakurada和Okatani，2015）和CDnet（Wang等，2014）3个变化检测数据集进行实验。PCD是一个全景变化检测数据集，分为TSUNAMI和GSV（Google street view）两个子集。TSUNAMI子集包含100对海啸受灾区的变化全景图，GSV子集包含100对谷歌街景全景图。VL＿CMU＿CD是从用于拓扑定位的VL＿CMU（Badino等，2011）数据集中选取的152对RGB图像序列组合而成，用来研究城市宏观变化。CDnet是用于变化检测任务的大型真实场景视频数据集，包括11个具有挑战性的场景类别和53个子类别。各数据集详细信息见表1。