《表1 调制方法定义：开关磁阻电机滞环-脉宽调制直接瞬时转矩控制》

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《开关磁阻电机滞环-脉宽调制直接瞬时转矩控制》

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有上述描述可知，算法中兼顾了滞环算法快速简单的特性，同时考虑到滞环限间电压自由响应，往往在超限后才会引起系统的动作。在误差内，结合不同的导通需求和能量关系，算法采用不同的PWM调制方法，这些方法不仅满足了系统对转矩的要求，而且能够柔滑系统的转矩输出，让转矩变化在误差的小范围内通过冲量等效优先解决，确实无法解决的再由误差限外的滞环指令解决。