《表3 开关状态表：双凸极永磁电机的直接转矩控制》

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《双凸极永磁电机的直接转矩控制》

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DSPM的功率变换器如图2所示，当上桥臂导通时绕组受到正电压，当下桥臂导通时绕组受到负电压。规定上桥臂导通，下桥臂关断为1；上桥臂关断，下桥臂导通为-1。因此电压状态表和开关状态表大体上是一致的。为了减小开关频率，设定转矩可以有1 Nm的波动，因此最终的开关状态如表3所示。