《表3 电机稳态性能对比：永磁同步电机的改进模型预测直接转矩控制》

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《永磁同步电机的改进模型预测直接转矩控制》

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式中:Trip为平均转矩脉动；ψrip为平均磁链纹波；N为采样周期的个数。表3给出了根据式（21）计算的图7中从0.4 s至0.6 s电机稳态性能的对比，表中定子电流畸变率通过FFT分析得到。