《表1 虚拟电压矢量调制:永磁同步电机的改进模型预测直接转矩控制》

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《永磁同步电机的改进模型预测直接转矩控制》


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图3是改进方法的模型预测控制电压矢量扇区划分图,图中13个扇区的边界由3个正六边形(外切圆半径分别为的边界和3条直线(β轴、斜率为过原点的直线)所截的线段组成。图中us*为期望电压矢量,Δu是在采用模型预测时单个采样周期内产生的电压误差。假设期望电压矢量us*落在区域VII内,根据Δu最小的原则,则会选择虚拟电压矢量u7作为最优电压矢量作用于电机。而在传统的模型预测控制中,若期望电压矢量us*落在图中所示区域内,只能选择u0或者u1作为最优电压矢量,显然,采用虚拟电压矢量后可以获得更小的Δu。这里采用的虚拟电压矢量的占空比是固定的,相较于文献[12-13]避免了占空比大小的计算,减小了运算负担。