《表1 电压矢量选择表：一种改进的四相开关磁阻电机直接转矩控制策略研究》

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《一种改进的四相开关磁阻电机直接转矩控制策略研究》

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N1，…，N8—磁链位置区间；ΨS—磁链信号；To—转矩信号；ΨS—0时磁链幅值减小；ΨS—1时磁链幅值增加；To—0时转矩减小；To—1时转矩增加

转矩滞环的工作方式是:在给定转矩与实际反馈转矩的误差大于滞环上限时给开关表模块一个转矩增加信号，当两者误差低于滞环下限时给开关表模块一个转矩减小信号。SRM的DTC策略正是通过转矩滞环，将转矩脉动限制在一个较小的范围内。磁链滞环的作用是维持磁链的幅值恒定。磁链估算的作用是计算出定子磁链的幅值和角度，分别用于磁链反馈和电压矢量选取。转矩估算模块计算实际转矩并用于转矩反馈。开关表模块接收转矩和磁链的增减信号以及磁链的角度信息，确定此时应该选取的基本电压矢量，选取规则如表1。