《表1 直接转矩控制电压矢量表》

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《煤矿井下皮带运输机电机控制系统理论分析及仿真模拟研究》

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V

在输送机的控制电路中，使用直接转矩对变频器实现控制。直接转矩控制是一种变压变频的调速系统[4-5]，同矢量控制相比，该系统的操作比较简单，无需坐标交换，是利用现有的电压矢量和零电压矢量对定子和转子实现控制。在电机控制系统中的六个有效空间电压矢量（Us1～Us6）与两个零电压矢量（Us7、Us8），在定子坐标系下来达到控制转矩以及磁链。具体的电压矢量详见表1所示。