《表1 3 不同备选电压矢量集合控制下模型预测直接转矩控制单步运行时间》

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《表面式永磁同步电机模型预测直接转矩控制备选电压矢量集合研究》

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基于STC89C51单片机平台，对不同备选电压矢量集合下模型预测直接转矩控制进行代码编程计算，比较预测控制的单步计算运行用时。硬件运行时间验证参数如下:表面式永磁同步电机电机参数如表1所示。当前时刻定子磁链幅值为0.300 9 Wb；当前时刻参考定子磁链幅值为0.3 Wb；当前时刻实际转矩为30.474 4 N·m；当前时刻参考转矩为30.230 7 N·m；当前时刻转矩角为54.985 4度；当前时刻定子磁链角位置为60.554 1度；采样周期为5E-5 s；直流母线电压为312 V。不同备选电压矢量集合控制下，模型预测直接转矩控制单步运行时间如表13所示。