《表2 7个备选电压矢量集合控制下稳态下系统性能(起始时刻0.6 s，采样频率20 k Hz)》

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《表面式永磁同步电机模型预测直接转矩控制备选电压矢量集合研究》

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稳态时，模型预测控制根据i的动态变化自动调节转矩控制和磁链控制的权重，选择令成本函数最小的电压矢量。以0.6 s时稳态为例，此后连续20个采样时刻的转矩变化与磁链幅值变化如图6～图7所示，转矩控制分量与磁链控制分量、转矩控制与磁链控制比值、施加电压矢量、转矩和磁链如表2所示。