《表4 精简备选电压矢量集合(a)》

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《表面式永磁同步电机模型预测直接转矩控制备选电压矢量集合研究》

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仿真结果表明:模型预测控制电压矢量选择并不均匀。在定子磁链扇区θ1内，当磁链滞环控制信号为1，转矩滞环控制信号为0时（磁链滞环宽度0.002 Wb，转矩滞环宽度0.02 N·m），电压矢量V2、V3和V4的选择率仅为0.24%、0.47%和0.53%。因此，可在增加磁链扇区及磁链和转矩滞环控制判定的约束下，对备选电压矢量集合进行精简，舍弃部分选择率较低的电压矢量，牺牲少量控制性能，以减小模型预测控制的计算负担。下文给出8种精简备选电压矢量集合，分别如表4～表11所示，其中和τ为磁链和转矩滞环控制信号，w为定子磁链所在扇区，mod表示求余。将直接转矩控制开关表视为备选电压矢量唯一的模型预测控制，如表11所示[3]。