《表2 7个基本电压矢量作为备选矢量的系统性能(第11个采样点对应1 s时刻，采样频率20 k Hz)》

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《一种表面式永磁同步电机有限状态集模型预测直接转矩控制》

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转速阶跃前后转矩控制分量、磁链控制分量、两者比值i、施加电压矢量、实际转矩和实际磁链连续各10个采样数值如表2所示，其中第11个采样点对应转速阶约时刻。转矩变化和磁链变化如图8和图9所示。