《表3 第500个采样时刻不同模型的速度及其波动率》

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《基于多前车最优速度与加速度的网联车跟驰模型》

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设定多前车加速度项敏感系数ωi=0.3，前车数k取值为4。不考虑紧邻前车加速度的影响，利用4辆前车信息对OVCM模型进行改进，可得到MHOV(Multiple Headway Optimal Velocity）模型。表1～表3描述了FVD，OVCM，MHOV和MOVA四种模型分别在第100，300和500个采样时刻的车辆速度分布情况。参数Vmax，Vave，Vmin，Rup，Rdn和Rave分别表示最大速度、平均速度、最小速度、向上波动率、向下波动率和平均波动率。