《表4 不同采样率对应的时延值τ3及其误差》

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《基于时延估计法的泄漏噪声定位试验研究》

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试验所用声源的频率在2～3 kHz之间，为保证测量结果不失真，采样率的下限根据香农采样定理为10 kHz.目前大部分参考文献中，采样率参数的设置仅参考香农采样定理是不够的，因为声源定位对时延值的精度要求很高.通过试验测试发现，采样率设置为100 kHz，对应的时延值精度为1×10-5s，定位结果的误差才会减小到系统误差以内（本文装置误差在4%以内）.因此，使采样率以10 kHz为步长从10 kHz变化到100 kHz，共进行10组测试，对比时延估计值与理论值的偏差，结果如表2、表3、表4所示.系统目前有4个传感器采集声源信息，因此，对应有3组时延值τ1、τ2、τ3.