《表3 不同时刻下收集槽的位移、速度和加速度》

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《半自动拧取式菠萝采摘收集机的设计与分析》

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为了更清楚地分析曲柄滑块机构的运动特性，利用MATLAB软件绘制一个工作循环内收集槽的运动特性曲线[20]，如图15所示。同时，借助计算机分析技术，求解收集槽在各时刻的位移、速度和加速度，结果如表3所示。