《表4 各控制算法下系统瞬态和稳态性能指标》

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《电磁旋转涡流制动器制动力矩控制》

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其次，通过图8对比系统在3种控制算法下的时间响应可以直观地发现，系统在开环控制下存在明显的超调，而系统在模糊控制和模糊PI控制下都不存在较大的超调。为了定量说明系统在3种控制算法下的响应情况，将3种算法的瞬态和稳态性能指标列于表4中。