《表2 算法性能横向对比：基于特征模型融合的实时车道线检测研究》

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《基于特征模型融合的实时车道线检测研究》

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为了横向比较算法性能和准确性，采用同样数据集测试了Borkar[23]等人提出的基于传统Hough变换的车道检测算法，以及Aly[24]等人提出的3次B样条曲线拟合车道线检测算法。对比各算法结果，本文提出的基于特征模型融合的实时车道线检测算法性能最优。对比结果如表2所示:实验数据表明本文提出的算法在各种场景下有较好的检测效果，表现出了良好的鲁棒性和准确性。