《表1 特征统计分析：Haar特征耦合级联分类器的车道线检测算法》

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《Haar特征耦合级联分类器的车道线检测算法》

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为了统计Haar、LBP、HOG这3种特征的训练检测性能，本文分别用AdaBoost训练了3种特征的分类模型，在Caltech-lanes数据集上进行了测试，分析的3种特征的性能，分析结果见表1。